Roboschool

Roboschool旨在提供一个平台，用于在多种环境中训练和测试机器人控制器。它包括十二个环境，从Mujoco用户熟悉的任务到新的挑战，如人形步行器任务和多人乒乓球环境。该软件是开源的，旨在实现互动性和鲁棒性，并为所有环境提供训练策略。